Robot Spot Mini Buatan Boston Yang Bisa Membuka Pintu

bepergian dunia riset teknologi tinggi bidang Robotika sudah poly mengalami kemajuan yg luar biasa buat beberapa tahun terakhir ini. salah satunya yg sebagai perhatian penulis yaitu robot “Spot Mini” buatan sang Boston Dynamics.

SpotMini ialah salah satu robot yg menjadi riset terpenting bagi Boston Dynamics. Boston Dynamics didirikan sang MIT (Massachusetts Institute of Technology) pada athun baru 1990-an dan selama lebih asal dua dasa warsa mereka sudah memimpin industri robotika. Mereka lalu diakuisisi sang Google di tahun 2013 serta lalu dijual ke SoftBank class Jepang.

Boston Dynamics ialah sebuah perusahaan desain teknik dan robotika yang kebanyakan orang mengenalnya sebagai pengembang robot spot mini berjenis BigDog (Anjing besar ), sebuah robot yg didesain buat militer Alaihi Salam dengan dana berasal Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), dan pada-Guy (sebuah perangkat lunak yang sangat cocok buat simulasi di insan)

pada proyek Robotika yang dikembangkan sang Boston Dynamics tadi ada sembilan (9) jenis robot yang mereka buat yaitu SPOTMINI, ATLAS, HANDLE, SPOT, LS3, WILDCAT, BIGDOG, SANDFLEA, serta REX [4]. berasal masing-masing robot tadi dikembangkan menggunakan teknologi dan fungsi yg berbeda

SpotMini ialah robot berkaki empat berukuran mungil gesit yg sangat direkomendasikan Bila ditempatkan di rumah, pada kantor, atau taman hiburan, dll. SpotMini memiliki berat 25 Kilo Gram (30 Kilo Gram Bila terpasang lengan). Robot SpotMini mempunyai daya supply listrik yang mampu bertahan selama 90 mnt, namun durasi tadi pula tergantung pada tujuan penggunaan robot.

SpotMini mempunyai kebebasan motilitas (derajat kebebasan) sebesar 17 sendi serta ditambah lima sendi pada lengannya. dalam membantu robot bernavigasi (mendeteksi objek, dll) ada beberapa sensor yang terpasang di robot SpotMini yaitu sensor stereo, sensor kamera, sensor IMU, serta sensor posisi.

sampai sejauh ini perkembangan yang dimiliki sang robot SpotMini adalah mampu membuka pintu dan menahan pintu tersebut memakai lengan yg milikinya, tanpa pintu tersebut mengenai tubuhnya. Selain bisa membuka pintu serta menahan buat dirinya sendiri, robot SpotMini pula mampu berkomunikasi dengan robot SpotMini lainnya buat membuka pintu kepada robot yg tak memiliki lengan. Mereka saling berkomunikasi agar mampu melewati sebuah ruangan yang memiliki pintu tertutup